ارسال: #1

در این مقاله انواع چرخ های ربات از قرار : چرخ های هرزگرد،چرخ های امنی دایرکشنال،چرخ غلتکی مایل..بررسی میشوند.
همینطور مکانیزم های متداول در ربات های متحرک از قرار : مکانیزم افتراقی،ربات های جهنده،ربات های کالسکه ای،ربات های سه چرخ با تغییر جهت یک چرخ،ربات های دارای سیستم چهار چرخ موازی،سیستم تسمه ای ساده و ربات های پادار بررسی میشوند.