ارسال: #1

1- مهسا برزگر
2- حدیثه مخبری
3- آیدا مدیری
4- پروانه فیاضی
5- مریم اکبری
.............................................................................................................................................................................

ارسال: #2

با سلام
نتیجه ی جلسه روز سه شنبه مورخ 25 / 11 / 1390 به شرح زیر می باشد :
تیم F تحقیقات خود را بر روی ربات مین یاب آغاز می نماید
زمان جلسه در هر هفته روز شنبه ساعت 10:30 الی 30 :14 معین گردید
برای شروع :
تحقیق درباره ی ربات مین یاب و قوانین مسابقات مین یاب خودکار
موفق باشید

توجه : توضیحاتی رو که گروه ها در لینک مربوط به خودشون قرار میدن دوباره در کلاس مورد بررسی قرار می گیره پس اگر توضیح ازتون خواستم ارجاع ندید به سایت (ممنون)

ارسال: #3

این قوانین ایران اوپن امساله(پیوست)

---

بچه ها برای این که یک دید کلی پیدا کنیم هرکدومتون لطف کنین باتقسیم بندی پایین برای مورد خودتون انواعش و اطلاعاتش مطلب پیدا کنین بگذارین همین جا تا پنجشنبه شب که جمعه رو داشته باشیم مطالب هم رو بخونیم
موفق باشین


سنسور ها
1-ultra sonic وsharp {خودم}
2-ماژول فلزیاب{حدیثه}
3-موقعیت یابی با سنسور gps و compass{حدیثه}
4-تشخیص مین پلاستیکی(PS/RI/RS){خودم}
5-G18-3A30pc-photo electric switch(این جدید اضافه شد){خودم}
موتور و درایورش(کدوم بهتره :نقد و بررسی) ولتاژ و ....درایور هارو هم میخواییم{آیدا}
1-DC
2-servo
3-stepper
میکروکنترولر(هرچی دیدم با avr بود){پروانه}
مکانیکش:{مریم البته اگر اینترنتت درست شده بگو بیشترش کنم}
یه سری عکس و این که آرایش چرخ ها باید چه جوری باشن(جدید اضافه شد) تا یه دید کلی پیدا کنیم

هر جا اشتباه تقسیم بندی کردم بهم بگین
اگرم به نظرتون حجم کاری کسی خیلی زیاد یا کمه هم بگین درست کنم

ارسال: #4

با سلام
تو قسمت سنسورهاتون درباره ی سنسور G18-3A30PC هم تحقیق کنید
موفق باشید

ارسال: #5

از سنسوری که گفتین همین رو پیدا کردم(البته فعلا)
خودشه؟؟؟

ارسال: #6

سلام
بچه ها من چیزای زیادی پیدا کردم که فکر میکنم این ها بد نباشه اگه کافی نیست بهم خبر بدید

---

همه چیز درباره ی میکرو کنترلر.docx
نوع فایل
دفعات دانلود	17
اندازه	30.35 KB

اینم یه چیز کلی و به زبان ساده هست امیدوارم مفید باشه

ارسال: #7

با سلام
چه خبره این جا
کلا ربات مین یاب رو بستید تموم شد رفت آره ؟
خیلی خوبه
ولی یه تذکر کوچیک بدم :
الان خیلی مباحث گسترده ای رو دنبالش رفتید ، که فکر کنم شاید از بحث اصلی که من مد نظرم دور بشید (بازم می گم فعالیتتون عالیه ) ولی مباحث عمیق بررسی نمیشه
اگر امکانش هست درباره ی این که ربات مین یاب چه امکاناتی لازم داره تحقیق کنید :
1- چه نوع سنسوری لازم داره ؟ (مانع یاب - فلز یاب - قطب سنج - فتوسل - سنسور گاز و .......)
2- چجوری آلارم بده و بگه مین رو پیدا کرده ؟
3- چند نوع آرایش برای قرار دادن چرخ ها وجود داره ؟
و...

بعد از بررسی دقیق بخش به بخش ، به دنبال جزئی کردن بحث هر قسمت می ریم
مثلا الان اومدید گفتید درباره ی سنسور آلتراسونیک و شارپ تحقیق کنید شاید ما لازم نداشته باشیم از این سنسورها استفاده کنیم ؟ اصلا تو کدوم قسمت روبات لازم میشه؟(اگه همه از این استفاده می کنن ما هم باید از اون استفاده کنیم؟)

ارسال: #8

سلام وخسته نباشید
آقای احمد نیا
نه کلش رو که نمی شه به این سادگی بست فقط یکم مبحث رو خورد کردیم برای این که بچه ها توی سرچ دور خودشون نگردن و کار تکراری نکن
در جواب سوالاتتون هم
امکانات و نیاز هاش رو بر اساس قوانین تقسیم بندی کردم
مثلا توی سنسور ها
باید یه نقشه از زمین و مین ها رو به داور بدیم بر اساس مربع های کوچکتر و ربات بر یه اساسی زمین رو اسکن کنه پس باید جهت یابی کنه مثالا با gps یا compass
مین های زیر سطح زمین فلز یاب میخوان و پلاستیکی هاش هم RF یا ...
موانع هم که اولترا سونیک یا شارپ ميخوان
آلارم برای مین هم توی قوانین اومده که یه آرایش خاص ازLEDباید چند ثانیه روشن بمونه و یه پالس هم برای داور فرستاده بشه
چرخ ها رو هم اضافه میکنم که در بیاریم ولی مطلب اینقدر گسترده است که توی این سه روز می تونیم سطحی اطلاعات جمع کنیم تا نوبت هر بخش که رسید روش دقیق شیم
من سعی کردم تقسیم بندیم شامل حرفای شما بشه و از بچه ها خواستم دنبال یه دید کلی باشن
حالا هر جاشو باید تغییر بدم بگید چشم انجام میشه

ارسال: #9

با سلام
یه پیشنهاد دارم
اول قوانین مسابقاتی که رباتتون توش هست رو بخونید بعد ببینید نیاز های رباتتون چیه بعدش بصورت کاملا کلی نام ببرید
مثلا :
1- سنسور صدا می خواد و انواعش(فقط نام ببرید مدل نمی خوام)
2- سنسور فاصله ؟
3- موتور ؟ چه موتوری ؟ چنتا؟
4- دوربین می خواد؟
5- باطری لازم داره ؟
6- نویز محیط روی ربات تاثیر داره ؟به کدوم قسمت ؟

راستی من از تک تک افراد گروه سوال می کنم پس هرچیزی که هم گروهتون بلده رو بلد باشید
مثلا همگروهیتون میگه ما موتور لازم داریم من از کس دیگه می خوام انواعش رو بگه نفر بعدی بین موتورها بتونه برای ربات انتخاب کنه با دلیل که چرا این خوبه چرا اون یکی نه ؟

موفق باشید

ارسال: #10

سلام
بچه ها با توجه به 2 تا پست اخیر آقای احمد نیا باید یکم برنامه رو عوض کنیم بیاید همون جوری که خواستن قوانین رو تحلیل کنیم و به نیاز های ربات برسیم
یه تغییر برنامه ی کوچیکه چون بعد از پست آقای احمد نیا جهت ها تازه مشخص شد
این دفعه هم بیاید تقسیم بندی نکنیم که هممون به همه ی بخش ها تسلط پیدا کینم
ولی باز هم مطالب رو کامل بگذارید همین جا که با هم پیش بریم و تکراری کار نکنیم
تا پنجشنبه شب هم تمامه تلاشمون رو بکنیم که وقت کافی داشته باشیم مطالب هم رو بخونیم
تا حالا هم هر چی دراوردین مخصوصا توی موتور ها و مکانیکش بگذارین که کارمون جلو بیوفته
تا فردا شب
موق باشین