ارسال: #21

ايول زهرا.بقيه كجايين؟

آقاي احمدي نيا شما هم خيلي ما رو مورد لطف قرار ميدين!بقيه گروه ها حسودي نكنن؟دستتون درد نكنه.

در مورد دوربين تو يه سايت نوشته بود كه توي يه مسابقه براي تشخيص مسير از پردازش تصوير استفاده مي كنن كه خيلي كار مي بره و دوربينش 250000 تومنه.هنوزم كسي دلش مي خواد به جاي سنسور از دوربين استفاده كنيم؟!!!!!!!

موتورم گفتن اگه سفارش بديم روي DC برامون گيربكس وصل مي كنن.كه راه اندازيش از استپر آسونتره.
اصلا بايد از كسايي كه عملي اين دو روش رو استفاده كردن بپرسيم نه از روي مطلب هاي سايت ها كه همه از روي يه مطلب اوليه كپي كردن.

البته حالا حالا ها كه نمي خواهيم ربات بسازيم اين ها واسه اطلاعات خودمون جمع مي كنيم.

دوباره يادآوري مي كنم مدل دوربين يا موتور يا هرچيزي رو از سايت هاي خارج برنداريد.چون همه شون تو ايران نيستن.

ارسال: #22

(۱-۱۲-۱۳۹۰ ۱۰:۰۸ صبح)Alizadeh نوشته شده توسط: دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
ايول زهرا.بقيه كجايين؟

سلام....
بقیه هستیم و از مطالب مفید شما استفاده می کنیم.
من به شخصه خیلی وقت گذاشتم اما متاسفانه هر سایتی اومده دقیقا همون مطلب یه سایت دیگه رو کپی کرده.
از طرفی من هر فایلی پیدا کردم دیدم یا بچه ها زحمت کشیدن گذاشتن یا اینکه خیلی به هم شبیه هستن.
باز از طرفی درست نیست که همش مطلب تکراری بذاریم////درسته؟؟

---

این هم میتونه مفید باشه:

انواع باتری (برای ربات خود چه باتری را انتخاب کنیم؟)
1. باتری های آلکالاین

این باتری ها فراوان و تقریبا ارزان هستند. ولتاژ و جریان مناسبی دارند اما در مدارهایی که به جریانهای بالا در مدت زمانی کوتاه احتیاج است مناسب نیستند.



2. باتری های اسید سرب

قابل شارژ هستند و تنها عیبشان ، سنگینی و بزرگی آنهاست. خیلی دیر خالی می شوند و برای ربات های جنگجو و امدادگر بسیار مناسب هستند.



3. باتری های لیتیم- یون

نوع جدیدی از باتریهای قابل شارژ هستند که بسیار کوچک اما با چگالی زیاد و جریان دهی بالایی دارند. این باتری ها از سایر باتری ها گرانتر هستند. وزن کم و ابعاد کوچکی دارند و می توانید خیلی راحت از چند عدد از این باتری ها در کنار هم استفاده کنید. برای ربات های کوچک بسیار مناسب هستند. لازم به ذکر است که این باتری ها در تماس با آب مقدار زیادی هیدروژن آزاد می کنند که ممکن است موجب انفجار شود.



4. باتری های نیکل کادمیم

به خاطر شارژ سریع و اندازه و وزن مناسب تا چند سال پیش مورد توجه اکثر ربات سازها بود ، اما اکنون کمتر کسی از آن استفاده می کند. به دو دلیل : اول اینکه این باتری ها اثر حافظه دارند،یعنی قبل از اینکه آنها را شارژ کنید باید کاملا دشارژ یا خالی شده باشند، در غیر اینصورت در دفعات بعد که شارژ می شوند ، شارژ کمتری نگه می دارند و طول عمر آنها کاهش می یابد.

دومین دلیل این است که رباتهای امروزی حداقل 2 آمپر جریان لازم دارند که دیگر این باتری ها پاسخگوی جریان مصرفی ربات های امروزی نیست.



5. باتری های نیکل متال هیدرید

این باتری ها قابل شارژ بوده و در بین باتری های دیگر بالاترین چگالی را دارند. عیب آنها دشارژ خود به خود می باشد اما خوشبختانه به دفعات و بدون هیچ محدودیتی می توانید این نوع باتری ها را شارژ کنید. برای ربات های مسیریاب بسیار مناسب هستند.

ارسال: #23

خب ما هم دقیقاً همین مشکل رو داریم.اینترنت ما هم مثل واسه شماست دیگه.مطلب درباره اش کمه.

باتری توی سایت ها نوشتن نیکل کادمیوم استفاده میشه ولی عملاً از باتری لیتیوم-یون یا همون باتری های موبایل و لپ تاپ استفاده می کنن، یعنی باتری سونی اریکسون یا سامسونگ یا.... جواب می ده.

سنسورم سه تا مادون قرمز (یکیش سمت راست ، یکیش سمت چپ و اون یکی جلوی ربات نصب می شه).

موتور هم که توی برزخ استپر و DC گیر کردیم.

دوربین و سنسور صدا هم که نمی خواد.

نویزم اصلاً دنبالش نرفتم.

بچه ها من رفتم تا روز سه شنبه.

---

---

اینم پروژه ی باتری خودمه.دست آقای زمانی هم درد نکنه با اطلاعات ایشونم کارمون راه میوفته.ولی اگه کسی اطلاعات بیشتر خواست دانلود کنه.

ارسال: #24

بدون شرح!!!


دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.


دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.


دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.

---

مقایسه ی براش و براشلس.

دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.


انکودر.

دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.

ارسال: #25

سلام
یه فایل مفید در مورد pwm