ارسال: #11

کسی چیزی نمیخواد بگه!

ارسال: #12

سلام ببخشيد به خاطر پاره اي از مشگلات دست رسي به اينترنت نداشتم
ممنون از مشاركت حميد رضا عزيز
به نظر من اول از موتور و درايورها و سنسورها شروع كنيم بعد برسيم يه الگوريتم نويسي
چون وظيفه ي اصلي مهندس الكترونيك ساخت مدارات الكترونيكي و اسمبل كردن مدارات و بعد اگر مهندس نرم افزاري براي اين كار پيدا نشد اين كار به دوش مهندس الكترونيك مي يفته (كه بايد بگم حرف شما كاملا صحيح است كه مهمترين بخش ، الگوريتم نويسيه و بااين توجه كه اكثريت دانشجويان الكترونيك به دنبال برنامه نويسي هم مي رن كه اين خيلي خوبه)
حالا من منتظر نظرات شما دانشجويان هستم كه هر موضوعي رو كه مناسب ميدونيد بگيد از روز بعدش گفت و گو رو شرو كنيم


همينجا جا داره به اين نكته اشاره كنم كه تمامي كساني كه تا الآن در بحث شركت كردن خودشون در حد يك استاد هستن و من ازشون خيلي چيزا يادگرفتم و همين جا از همشون تشكر مي كنم ولي حرف اصلي من با ديگر دانشجوياني كه هنوز از خواب زمستوني بيرون نيومدن و در تابستون كه زمان خوبي براي تحقيقات و فعاليت هاي عملي هست نمي خوان مشاركت داشته باشن

ارسال: #13

با سلام خدمت دوستان
آرش جان با حرفت موافقم فقط یک سوال
ما باید مسیر را حفظ کنیم تا ربات هر موقع مسیری را اشتباه رفت دوباره اشتباه نره
از چه موتوری استفاده کنیم؟
میخوام بحث در مورد موتور و درایو رو شروع کنیم
پس پروژه اول انتخاب موتور و درایو و برنامه نوسی و اجرا
ok?

ارسال: #14

ok
پس با نوع موتور شروع مي كنيم
خوب موتور ها به دو نوع اصلي dc و ac تقسيم مي شن كه ما با موتور dc كار داريم
موتور هاي DC به چهار بخش تقسيم ميشن:
1- موتورهاي معمولي (آرميچر)
2- موتورهاي گيربكس دار
3- سروو موتور
4- استپ موتور
حالا من به تعاريف موارد بالا نياز دارم كه بعد از شناخت از موتورهاي موجود موتور مورد نياز رو انتخاب كنيم

ارسال: #15

من فکر می کنم بهترین گزینه برای موتور این گونه روباتها که قراره مسیرو حفظ کنن موتورهای دی سی انکودر داره که این انکودر دور موتور رو میتونه کنترل کنه .
مثلا اگه موتور با هر دورش به این انکودر 50 تا پالس بده میشه چرخش موتور رو به راحتی کنترل کرد.
انکودر ها دونوع مغناطیسی و نوری دارند که نوریشو میشه با سنسور های مادون قرمز هم درست کرد و میشه خیلی دقیق اون رو ساخت...
البته خیلی از روباتها هم از استپر استفاده می کنند ...

ارسال: #16

استپ موتورا تا جایی که من دیدم حجمشون یکم برای کارای رباتیک بزرگه ولی از موتور گیربکسدارا جالب ترن اگر ممکنه اطلاعات بیشتری درباره ی موتورها قرار بدید

ارسال: #17

مقايسه بين موتورهاي گيربكس دار ، پله اي و سروو موتورها

ارسال: #18

سلام دوستان
هدف این تایپیک ساخت یک ربات ماز به کمک هم هست
به نظرم به بحث های مربوط به این ربات بپردازیم و برای اشنایی با انواع موتور روی موتوری که لازمه در ربات بحث بشه بپردازیم
چون کار یکم به حاشیه رفته و به ساخت و برنامه نمی پردازیم یکم استقبال کمه

---

با اجازه از دوستان به نظرم در اولین گام روی کنترل موتور dc کار کنیم
دوستان اگر سوالی یا برنامه ای برای کنترل موتور dc با استفاده از pwm دارن بزارن
با تشکر
برنامه بعدی کار با موتور انکودر دار یا ساخت یک انکودر که نیاز اصلی ربات ماز یا میکروموس هست می باشد